以巴克队长为领导核心，小队集结了医生、生物学家、摄像师、机械工程师等7名伙伴。他们是一群活跃在海底的小小冒险家，有着各自的爱好与独一无二的特长，在团队核心巴克队长的带领下向着未知的海域不断探索前进。精致的画面呈现与天马星空的想象力，更增添了动画的观赏性与趣味性。
汤姆·希德勒斯顿 埃迪·雷德梅恩 麦茜·威廉姆斯 蒂莫西·斯波 理查德·艾欧阿德 马克·威廉姆斯 尼克·帕克 米瑞安·玛格莱斯 罗伯·布莱顿 约翰尼·维加斯 凯万·诺瓦克 瑟莉娜·格里菲斯 西蒙·格林诺 吉娜·亚谢尔 卢克·沃尔顿 凯文·马塔迪恩 理查德·韦伯
贾斯汀·弗莱彻 约翰·斯帕克斯 欧米德·吉亚李利 理查德·韦伯 凯特·哈伯 安迪·尼曼 西蒙·格林诺 艾玛·泰特 蒂姆·汉兹 杰克·保尔森 西恩·康诺利 亨利·伯顿 迪曼特·维瓦斯 苏菲·劳顿 妮娅·梅迪·詹姆斯 斯坦利·昂温
泰莉莎·加拉赫 西蒙·格林诺 Michael Murphy Paul Panting Vinnie Penna Rob Rackstraw Helen Walsh 基思·威克姆 Andres Williams 乔·怀亚特 珍妮·约科波里
约瑟夫·梅 泰莉莎·加拉赫 凯瑞·莎勒 大卫·曼金 金宝·张 约翰·哈斯勒 彼得·安德烈 蒂娜·德赛 露西·蒙格马利
曹凯 图特哈蒙 泰莉莎·加拉赫 赵铭洲 赵欣 西蒙·格林诺 唐小喜 曾梦玉 阎萌萌 杨莹 马语非 张赫 基思·威克姆 Ross Breen Jo Wyatt
Ross Breen 泰莉莎·加拉赫 西蒙·格林诺 Shelley Longworth Michael Murphy Paul Panting Rob Rackstraw 基思·威克姆 Jo Wyatt
王霙 潘雨辰 王伍福 黄俊鹏 宋佳伦 刘鉴 李泓良 姚居德 温浩铎 东靖川 刘凌志 曹凯 叶欢 刘劲 侯勇 刘之冰 金韬 沈保平 李大强 段宇华 洪卫 赵恒煊 黄辉 邓钢 秦卫东 程愫
吴其江 宁宁 聂远 曹凯 刘之冰 侯世甲 张鹏德 肖婷佳 丁晓江 朱年龙 于宙
徐洪浩 一龙 彭凌 沈浩 王韬 聂远 曹凯 王强 郑卫莉 伊莉莎 达丽雅 一二先生 尚 蔡明凯 龙天 穆雷克
杜淳 贾青 徐洪浩 孙晶晶 何达 刘润南 沈浩 王韬 周惠林 高大伟 王益博 杨凯程 范津玮 马渝捷 罗昱琨 方晓莉 孙运成 冯国庆 曹凯 吴绮嘉 汤瑾茹 聂东宏 田震 美食妈 宁琦萱 穆雷克 A娜 一二先生 龙儿Dorea Tath 小虎 杰西卡 德里克 尚 Petie 郭飞龙 卡伊 荣华Soimare 谭潮 王明帅 许岂铭 张星竹 董雨柔 黄云云
Ross Breen 泰莉莎·加拉赫 韦恩·格雷森 西蒙·格林诺 Shelley Longworth Mary Murphy Michael Murphy Paul Panting Rob Rackstraw 威廉·范德普耶 基思·威克姆 Jo Wyatt
吴明宇 赵欣晨
胡文煊 赵欣晨
杨天翔 季冠霖 曾梦玉 景向谁依 林强 段艺璇 赵欣 蔡娜 吴韬 刘琮 羊仔 宋承桓 李雅琦 路扬 梁群 王秋皓 傅晨阳 胡亚捷 巴赫 马语非 翟昱霖 张少川 韦琪 王冠南 张东 刘瀚泽 张抗 栾立胜 瑚琏 北炎 张树彬 黄浩斌 魏子童 乔雨葳 巫蛊悠悠 宋子衿 荣雪峰 刘俊宏 王远义
云鹤追 韦琪 景向谁依 虚拟盒子 路扬 梁晓强 宣晓鸣 张杰 郭浩然 姜波 张震 范哲琛 赵成晨 麻雀 宝木中阳 吴韬 李雅琦 吴凌云 刘琮 张树彬 巴赫 林强 赵铭洲 张馨予 赵欣
Ross Breen 泰莉莎·加拉赫 西蒙·格林诺 Shelley Longworth Mary Murphy Michael Murphy Paul Panting 韦恩·格雷森 Rob Rackstraw 威廉·范德普耶 基思·威克姆 Jo Wyatt
西蒙·格林诺 泰莉莎·加拉赫 曹凯 基思·威克姆 赵欣 韦恩·格雷森 威廉·范德普耶 Ross green Jo Wyatt Shelley Longworth Mary Murphy Michael Murphy Paul Panting Rob Rackstraw 苏俣 Yu Su
米夏埃尔·桑泰尔尼克拉斯 韦恩·格雷森 萨姆·里格尔 Gregory Abbey Darren Dunstan 马克·汤普森 Ted Lewis Oliver Wyman 杰森·格里菲斯 埃里克·斯图尔特 Frederick B. Owens 丹·格林 J. David Brimmer
米洛斯拉夫·哈尼斯泽斯基 Vergil J. Smith 托马斯·兹代克 欧嘉·博拉茨 拉斐尔·福达莱 Pawel Paczesny Jakub Kamienski 凯瑞·莎勒 Daniel Flynn 优素福·凯尔科尔 Lillie Flynn 小田部阿基 Ben Elliot 艾玛·泰特 Jude Owusu 威廉·范德普耶 保司福尔吐纳 约翰·霍林沃思
The Beatles 保罗·安吉利斯 约翰·克莱夫 迪克·埃默里 杰弗里·休斯 兰斯·珀西瓦尔
未知
罗伦佐·缪西卡 格雷格·白尔杰 霍华德·莫里斯 Thom Huge 弗兰克·维尔克 Louise DuArt
梅·惠特曼 露西·海尔 提摩西·道尔顿 杰夫·贝内特 刘玉玲 雷文-西蒙尼 梅根·希尔提 帕梅拉·阿德龙 安吉拉·巴蒂斯 马特·兰特尔 黛比·瑞恩 格蕾·德丽斯勒 罗伯·鲍森 迪·布拉雷·贝克尔 简·霍洛克斯 裘蒂·班森 凯瑞·华格伦 托马斯·列农 本·迪斯金 杰西·麦卡尼 凯茜·纳基麦 约翰·迪·马吉欧 史蒂夫·瓦伦丁 安杰丽卡·休斯顿
Lazare Herson-Macarel Eric Herson-Macarel Damien Boisseau 伊丽莎白·温图拉 Kylian Rehlinger 弗朗索瓦·迪努瓦耶 Philippe Vincent Luc Bernard 高塞尔·巴特 Marc Arnaud Jérôme Keen Cédric Dumont Jocelyn Veluire David Berger Tatiana Werner
Colin O'Meara David Fox 韦恩·罗布森 John Stocker Dan Hennessey 苏珊·罗曼
威尔·布拉格罗夫
林原惠美 松本保典 绿川光 铃木真仁 冬马由美 石田彰
切特尔·里雷 Alex Barima 马库斯·奥尔巴克 Lynn Rafferty
木村良平 江口拓也 潘惠美 田中秀幸 诸星堇 鱼建 牛山茂 竹内良太 花轮英司 关户博一 白石稔 津田健次郎 山崎胜之 曾世海司 平田广明 吉冈茉祐
Jackie Buscarino John Di Maggio
演员：The Beatles 保罗·安吉利斯 约翰·克莱夫 迪克·埃默里 杰弗里·休斯 兰斯·珀西瓦尔
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演员：
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演员：罗伦佐·缪西卡 格雷格·白尔杰 霍华德·莫里斯 Thom Huge 弗兰克·维尔克 Louise DuArt
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